瑜伽的鍛鍊開始被系統化是距今約七千年前的希瓦時代，真正的瑜伽是傳承自遠古時的智慧，它教導我們以「整體、一體、合一」的眼光看待自身及萬物，教導我們如何在身、心、靈，在物質、心智與靈性的各個層面進步。它包含了理論的部分以及實際鍛鍊的方法，這樣的智慧超越時空，即使歷經千年仍歷久彌新，直到現在，我們仍然可以運用它來幫助自己與人類社會整體的提升與進步。
聖者師利·師利·阿南達慕提先生(Shrii Shrii A’nandamu’rti )簡介
師利‧師利‧阿南達慕提先生，誕生於於1921年的印度。他是當代偉大的靈性導師與社會改革家，一般習慣上我們皆簡稱祂為「巴巴」，巴巴的意思在印度文中代表「最親愛的」。在瑜伽的歷史中，巴巴是除了七千年前的瑜伽始祖希瓦、3500年前的克里斯納、2500年前的帕坦佳利之外，另一位具有重要地位及影響力的瑜伽聖者，他不但將七千年來的瑜伽身心靈鍛鍊精華，實際運用於幫助人類身心靈整體的提升與覺醒外，同時也以他個人深邃的智慧、直覺與遠見，以嶄新的方式，將瑜伽的「宇宙觀、一體觀」融入在現代的經濟、文化、教育、科學、醫學、心理學、哲學、藝術等各領域裡中，以幫助社會整體的進步。
為了更有效的推廣此一理念並凝聚有志者的力量，巴巴於1955年成立了阿南達瑪迦(A’nanda Marga喜悅之路)此國際性瑜伽組織，並積極地在世界各地以有系統的方式從事瑜伽的推廣。本會即秉持此理念，於1991年向內政部登記成立此靈性修持與社會服務的公益性社團法人。